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小型六自由度模拟平台,2KN负载模拟船舶飞行海浪平台

小型六自由度模拟平台,2KN负载模拟船舶飞行海浪平台

平台参数:
尺寸900*900*500
自重:700KG
有效负荷:1000KG
纵向位移:± mm
横向位移:± mm
垂直升降:± MM
俯仰:+/- deg
滚转:+/- deg
偏航:+/- deg
噪音(分贝)<65
平均无故障工作时间(H)>1000
电缸参数:
型号:YSL93R-10-107-20-400S
形式:折返式
丝杆直径(MM):25
丝杆导程(MM):10
行程(MM):107
额定出力(kN):13
减速比:20
安装方式:前后叉铰/法兰/耳轴
额定速度(mm/sec):25(连续可调)
限位开关:2个,常开
压力传感器:0~10V或4~20MA输出
位移传感器:0~10V或4~20MA输出
内部带有磁环
伺服电机和驱动器参数:
电机:松下0.4KW 带刹车
额定转速:3000rpm
电机额定功率:400W*6
扭矩:1.27NM
伺服驱动器
型号:松下A5
供电电压: AC220V
工作电流:5A
系统总功率:3KW

 

技术要求:
1
本平台以何服电机推动何电动缸完成相应动作.
2
各动作的协调,通过6个电动缸的不同推动行程完成.
3
各动作的协调通过计算机、工控技术等完成.
4
本平台为6自由度,运动方便、灵活.
5.各电动缸的出力可测量,拉压力。

传感器(可测电动缸的压、拉力).

 

 

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