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10KN1000n1吨负载六自由度平台模拟海浪飞机地震平台

10KN1000n1吨负载六自由度平台模拟海浪飞机地震平台

技术要求:
1
本平台以何服电机推动何电动缸完成相应动作.
2
各动作的协调,通过6个电动缸的不同推动行程完成.
3
各动作的协调通过计算机、工控技术等完成.
4
本平台为6自由度,运动方便、灵活.
5.各电动缸的出力可测量,拉压力。

传感器(可测电动缸的压、拉力).

 

序号 型号 单位 参数 备注
01 推力负载 kg 1000
02 拉力负载 kg 800 机械结构变化
04 纵横向位移负载 kg 700
05 俯仰 翻滚负载 kg 720
06 偏航扭矩 N.M 440
07 垂直升降弯矩 N.M 1700 上下平台对中
08 俯仰动作弯矩 N.M 1600
09 纵横向位移弯矩 N.M 1550
10 位移加速度
m/s 0.5
11 俯仰+滚转+偏航加速度
m/s50
12 垂直升降 mm 42.5
13 横向位移 mm 75 单独动作
14 纵向位移 mm 75 单独动作
15 横纵向同时位移 mm 55
16 俯仰 7 单独动作
17 滚转 4
18 偏航 10

 

六自由度平台参数

六自由度平台参数图纸

 

六自由度平台

 

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